質点の運動について考えるのは力学では最も初歩的で基礎となるが、実際のところ質点として考えることのできる物体は多くなく、大抵の場合はその回転運動などの要素も考慮しなければならない。 そこで、剛体という概念を導入し、もう少し日常で起こる現象に近…
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