回るコマを見てなぜ倒れないのかを疑問に感じるというのは、多くの人が経験することだろう。感覚的にはおかしい挙動のように見える。しかし、角運動量と力のモーメントの関係から考えると、コマが倒れないというのは力学的に自然な現象なのである。 下の図の…
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