単振動は、力学を考えていると頻繁に登場する。 バネに取り付けた質点が最もわかりやすい例だが、そのほかにも単振動に近似できる、つまり「ほぼ単振動みたいなもの」というものも含めれば、今回は扱わないが原子間力によっても単振動と見ていいような運動が…

回転運動の運動方程式を別の記事で扱ったわけだが、これを単独で使用してもただその場で回転する物体の運動しか理解することができない。 もう少し日常の中でよく見る運動、例えば斜面を転がる剛体の運動などを理解するためには、これだけでは不充分である。…